筷子粗细，超成人握感！湖北制造的灵巧机械手

湖北日报讯（记者柯丽华、信颜文斌、付丛丽）机器人手部令人惊叹的关节部位只有筷子大小，却能产生比成人手臂更牢固的抓握力。 12月12日，在湖北省机器人控制与驱动技术创新中心重大科技成果发布会上，湖北科峰智能传动有限公司研发的机器人5个主要部件正式发布。其中1项被评为国际领先，4项达到国际先进水平。湖北省机器人控制与驱动技术创新中心重大科技成果发布会。仿人机器人的关节相当于人的“肘”或“膝”，其主要部件称为关节减速器，用于控制机器人的转向和动力输出。发布会上展示的机器人灵巧手关节重量获成功最终重量降至3克以下，比市场上的标准产品更轻。其粗如筷子，重如螺丝。但单指握力可达30公斤，使得灵巧的手比一般男性约50公斤的握力还要强。这意味着配备此类组件的机械臂可以更加灵活有力地完成搬运、搬运等操作。中国工程院院士谭建荣、欧洲科学院院士陈定方等专家作者团队分析的五项成果均聚焦于仿人机器人领域的“卡脖子”问题。被誉为国际领先的精密齿轮智能检测与装配技术，能够像“智能质检员”一样高效精准地筛选和装配精密齿轮，大大提高了可靠性和一致性关键集成组件。今年3月，黄冈本土企业科丰传动牵头联合华中科技大学、武汉大学等20余所顶尖高校和研究机构，成立全省首个机器人技术创新中心，围绕仿人机器人驱动控制开展科研。湖北省机器人控制与驱动技术创新中心与BION唯一单位签约合作。发布会上，创新中心与华中科技大学、湖北荆楚汉诺机器人有限公司、湖北奇灵机器人有限公司等10家单位签约10个合作项目，涵盖关节模块及开发、灵巧手设计、智能产线开发等方向，加速科技成果从实验室向生产和市场的转化。